A Aula da Esfera foi uma classe pública de matemática, que funcionou ininterruptamente entre 1590 e 1759, no Colégio de Santo Antão em Lisboa, e representou a porta de entrada em Portugal de temas científicos tão importantes como os logaritmos, o telescópio ou a projecção de Mercator. A sua longevidade e a diversidade de matérias ensinadas (geometria, óptica, perspectiva, arquitectura e engenharia militar, entre outras) foram consideradas únicas no ensino da matemática em contexto português.